BESOIN D'AIDE SVP

Bonjour à tous et merci d'avance de l'attention que vous porterez à mon message !
Voilà, j'ai une Toyota Carina II et depuis quelques temps elle me fait un bruit bizarre quand je tourne le volant sur la droite ! Genre un "rourourrour"
De plus en ligne droite, elle me fait des coups de volants toute seule comme si il y avait des grandes rafales de vent sur le côté ! je commence à ne pas être tranquille ! Du coup, j'ai démonté le pneu avant droit et celui avant gauche pour regarder ça de plus près, je suis une fille alors pas une pro en mécanique, toujours est il que du côté gauche rien ne bouge alors que du côté droit le pneu a pas mal de "jeu" sur son axe ! En démontant l'étrier du frein pour avoir accès au cardan, j'ai vu que le soufflet est mort, je vais le changer mais faut il que je change le cardan complet ou juste le soufflet ! Et faut il changer aussi le roulement de la roue avant droite ? En fait j'ai besoin de savoir pour acheter les bonnes pièces car c'est mon homme et son père qui vont changer tout ça !
De plus, une autre question, est-ce que c'est DANGEREUX car ce week end je dois prendre la route (200 km aller et 200 km retour) et je n'aurai pas le temps d'avoir acheté tout ça et encore moins d'avoir changé ces pièces.
MERCI D'AVANCE à tous !
Agnès