moteur qui s'emballe

bonjour, donc voilà mon pb quand je démarre ma voiture j'ai le moteur qui s'emballe et l'aiguille de compte tour qui s'affole au lieu d'être a 1000 elle est a 2000 et si j'attends rien il ne redescend pas à 1000 si je veux partir comme ca le moteur cale et je suis obligée d'attendre 5 min sinon elle ne redémarre pas
don pour palier je l'éteint j'attend une minute et je redémarre et nickel ensuite pas de pb
je précise qu'elle me fait ceci quand elle a déja roulé et que je l'a reprends dans l'heure qui suit le moteur est chaud et en plus avec la chaleur actuelle ce pb est aléatoire car elle a du me le faire 3 fois en deux mois
la révision a été faite filtre a huile changé
et quand je l'ai acheté en avril 2007 tout les filtres ont été changés par peugeot
elle est de 2001 80000km 1.9l diesel
j'aurais aimé avoir quelques idées avant de la déposer au garage pour le diagnostic
je vous remercie d'avance pour vos réponses
bonne journée